Heyho,
du hast drei Möglichkeiten.
1. Über die Schnellauswahl (Linke Steuerkreuz Taste), da dann auf Stall und der Rest sollte sich selbst erklären. So kannst du auch eine deiner Kutschen rufen.
2. Zum Pferd stellen und L2 gedrückt halten. Unten rechts am Bildschirm erscheint eine Auflistung was du tun kannst (Füttern, Strieglen, Wegschicken etc.)
3. Dich soweit vom Pferd entfernen, bis es despawnt. Wenn das Symbol auf der Minikarte nicht mehr zu sehen ist, bist du weit genug.
Letztere Methode ist natürlich reine Zeitverschwendung